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智能机器人软件开发内容推荐

从入门到进阶实战,知识点全覆盖

针对企业的技能要求,课程设置Ubuntu实战、Python实战、C++实战、QT项目实战、ROS核心基础、OpenCV实战、机器视觉-手眼标定、运动学与建模、雅克比与力控、动态规划、碰撞检测、自主规划、3D点云处理PCL实战、深度学习、物品分类检测传感器驱动开发等主讲内容,基本覆盖了智能机器人软件开发从入门到进阶的全部知识点。


智能机器人软件开发开班时间

智能机器人软件开发课程大纲

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  • 第一阶段

    Python基础入门python简介和开发环境搭建
    python基础语法
    python流程控制语句
    高级变量类型
    python函数
    PyQt图形化界面开发
    文件IO
    面向对象

    ……
  • 第二阶段

    Python核心编程模块和包
    异常处理
    Pygame框架
    飞机大战
    Git版本控制
    坦克大战

    ……
  • 第三阶段

    高等数学与机器学习入门高等数学引入
    KNN和模型评估
    向量和矩阵
    线性回归
    梯度下降
    高等数学
    矩阵运算与空间维度
    逻辑回归与高数综合应用
    感知机和特征模型

    ……
  • 第四阶段

    python高级编程网络通信概述
    网络编程基础
    HTTP协议&服务器
    web开发框架
    多任务-线程
    多任务-进程
    多任务-协程
    Linux系统&命令
    Vim&Shell脚本
    正则表达式
    数据库编程
    html与css
    网络爬虫
    Python语法进阶

    ……
  • 第五阶段

    c++高级编程C++开发环境
    C++变量
    逻辑控制语句
    高级变量类型
    函数应用
    指针操作
    面向对象(一)
    面向对象(二)
    面向对象(三)
    异常和 I/O
    STL编程
    编译指令
    Qt基础
    Qt高级
    Qt文件操作和网络通信

    ……
  • 第六阶段

    机器人操作系统(ROS)ROS核心基础
    Topic通讯模型
    Qt与Ros小案例
    ROS日志
    Service通讯模型
    扫地机器人案例
    Action通讯模型
    ROS功能扩展
    TF坐标转换
    硬件接入

    ……
  • 第七阶段

    运动规划和2D、3D机器人视觉的处理opencv基础
    图像处理实战
    opencv进阶
    COMATRIX相机驱动
    视觉定位
    运动规划
    项目实战:机器人写字
    项目实战:机器人抓取
    CobotSys和ROS

    ……
  • 第八阶段

    深度学习+项目实战工业相机原理和驱动编写
    opencv视觉实战
    机器人学和机器人运动学
    3d视觉处理
    项目实战

    ……

智能机器人软件开发讲师

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