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智能机器人软件开发内容推荐

从入门到进阶实战,知识点全覆盖

针对企业的技能要求,课程设置Ubuntu实战、Python实战、C++实战、QT项目实战、ROS核心基础、OpenCV实战、机器视觉-手眼标定、运动学与建模、雅克比与力控、动态规划、碰撞检测、自主规划、3D点云处理PCL实战、深度学习、物品分类检测传感器驱动开发等主讲内容,基本覆盖了智能机器人软件开发从入门到进阶的全部知识点。


智能机器人软件开发开班时间

智能机器人软件开发课程大纲

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  • 第一阶段

    Python基础入门python简介和开发环境搭建
    python基础语法
    python流程控制语句
    高级变量类型
    python函数
    PyQt图形化界面开发

    ……
  • 第二阶段

    Python核心编程文件IO
    面向对象
    模块和包
    异常处理
    Pygame框架
    Git版本控制
    面向对象实战: 飞机大战&坦克大战

    ……
  • 第三阶段

    高等数学知识加强高等数学引入
    向量和矩阵
    矩阵运算与空间维度
    numpy科学计算
    numpy切片&索引&广播
    sympy科学计算
    极限导数&微积分
    代数&解方程&概率论
    matplotlib数据可视化

    ……
  • 第四阶段

    python高级编程网络通信基础
    HTTP协议与服务器
    Web开发框架
    多任务-线程&进程&协程
    Linux系统&命令
    vim&Shell脚本
    正则表达式
    数据库编程
    html与css
    网络爬虫
    Python驱动底层硬件

    ……
  • 第五阶段

    c++高级编程数据类型和逻辑控制
    动态数组和函数
    指针与引用
    类和对象
    运算符重载和继承
    多态和智能指针
    异常和I/O
    模板和容器
    线程和设计模式
    make 和 cmake

    ……
  • 第六阶段

    Qt&C++驱动实战Qt编程基础
    Qt文件操作和网络通信
    Qt高级应用
    机器人驱动开发原理
    UR机器人驱动编程语言
    UR机器人上位机驱动开发
    常用机器人驱动库

    ……
  • 第七阶段

    运机器人操作系统(ROS)ROS核心基础
    Topic通讯模型
    Qt&ROS应用案例
    ROS日志
    Service通讯模型
    扫地机器人案例
    Action通讯模型
    ROS功能扩展
    TF坐标转换
    机器人运动学
    机器人建模与可视化
    MoveIt运动规划
    企业生产环境仿真与联动
    硬件接入与驱动开发

    ……
  • 第八阶段

    2D机器视觉实战常见图像处理
    高级特效变换
    颜色模型与矩阵变换
    卷积运算与霍夫变换
    灰度与形态学变换
    图像分割原理
    物体定位与分割
    Watershed算法图像处理
    FloodFilled算法分割图像
    kmeans算法图像处理
    图像处理综合实战

    ……
  • 第九阶段

    3D机器视觉实战3D点云I/O与分解算法
    关键点算法与特征描述
    对齐算法、欧式分割与曲面重建
    2D&3D视觉融合

    ……
  • 第十阶段

    机器学习算法及应用机器学习简介
    KNN算法和线性分类
    数据预处理和算法调优
    学习速率性能调优
    链式求导和梯度变化
    决策树和感知机
    线性回归和梯度下降
    卷积神经网络
    卷积核池化与激活
    神经网络和模型评估
    卷积神经网络-图像识别训练
    TensorFlow和keras
    yolo框架、darkflow、darknet
    LeNet、AlexNet、VGG16模型复现
    深度学习论文带读

    ……
  • 第十一阶段

    项目实践(一)视觉引导自动 打标系统
    (二)无人/自动驾驶 项目实战
    (三)产业自动化升级 解决方案
    (四)医药/物流仓储自动化分拣解决方案
    (五)产业互联网 解决方案

    ……

智能机器人软件开发讲师

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